دانلود تحقیق طرح ، عملکرد ، و اجرای سیستم شخم زنی ( گرنتی ) آزمایش در زمینهای قابل کشت

دورنمای بسط و گسترش دستگاه شخم زنی کشاورزی دو چرخ ، ارزیابی وسیر تکاملی اش به یک دستگاه تجارتی و بازرگانی ، ارائه شده است .

جزئیات چهارچوب اصلی ، انتقال ، آلات و افزار متعلقه و اتصالات و سیستم های کنترل این وسیله نقلیه ، مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده اند و اجرای آن نیز مورد بررسی قرار گرفته شده است .

تاثیرات متقابل خاک و محصول ، در مورد سیستم های شخم زنی ، ارائه شده است .

یک نسبت متوسط قدرت به وزن 15 کیلو وات ( 15 هزار واتی ) ، جهت بهره برداری مناسب ، توصیه شده است .

برای ابقاء استحکام این وسیله نقلیه ، تناسب وزن نسبت به شتاب چرخهای آن در وسایل نقلیه چرخی غیر قابل راندن ، نباید متجاوز از 25 : 75 ، باشد .

ذخیره انرژی کشت ، تا بالای 70 درصد و با از بین بردن همه موانع از محیط های زراعی و مقاومت در عوامل شخم زدن ، می بایست تا بیش از 50 درصد ، تقلیل یابد .

تراکم قراردادی ، مقدار حجم متراکم را افزایش می دهد و در مقایسه با عملکردهای تراکم صفر ، استحاله را کاهش می دهد .

محصول اشکال دار بهاره در سال 1991 ، در یک منطقه خاک رس / منطقه محلی ، تا حدود 75 درصد زیر صفر ، در مقایسه با تراکم / حجم قراردادی ، وبا تعیین یک مقدار محصول گندم مشابه در زمستان ، که در سال 1990 بدست آمده بود / برداشت شده بود ، افزایش نشان می داد .

در نتیجه ساخت چنین دستگاههای مهندسی مناسب ، این ماشین ها ، قادر به انجام بیشترین بهره وری ها در یک مزرعه می باشند و همچنین مزایای عمده ، با وجود سیستم های تراکتور مادر بسیاری جهات بهره وری و عملکردهایشان ، توصیه می شود .

تاًثیر پایداری این جنبش پیشرفتی اصلاح شده / بهبود یافته ، بر نیازهای کاربردی شیمیایی ، به خوبی کشمکش های مفید و دقیق امکانات تطبیق داده شده ، توسط ماشین های شخم زنی ، محدود و مشخص شده است .

1 – مقدمه
1-1 – تعریف سیستم گنتری ( ماشین شخم زنی )
شاید یکی از ساده ترین تعاریف این دستگاه ، تعریفی است که توسط تیلر ، در مقاله ای که در سال 1991 ، نوشته است ، یعنی “ یک چارچوب حمایتی / پایه ای / تکیه گاه در هر کار انتهایی / خاتمه کار ، بطوریکه یک فاصله در آن تعبیه شده باشد ” ، شده است .

در کشاورزی ، این پایه ها / تکیه گاهها ، در آخر کار ، معمولاً با وسایل نقل و انتقال ، جهت تشخیص و تفاضل یک بستر خاکی ، مجهز شده اند .

پیش روی در طبقات خاک ، معمولاً با تفاضل سرعت وسایل نقل و انتقال مثل چرخها یا خطوط ریلی و جاده ای ، که یک خط سیر دائمی و همیشگی را در یک فاصله مرکزی برابر با اندازه یا ظرفیت شخم زن ، ایجاد می کنند ، صورت می گیرد .

حرکت دادن این وسیله ، خارج از مزرعه ، در صورت نیاز ، معمولاً در یک مسیر ، یا با جک های پایینی که چرخها را حمل می کنند و یا با گردش چرخهای اصلی راندن ، تا 90 درجه ، عملی است و به این ترتیب این وسایل می توانند در یک مسیر قراردادی هدایت شوند / حرکت کنند .

ظرفیت های تا حدود3 الی 21 متر ، به ثبت رسیده و بستگی به نیازمندی ها ، عملی بودن و قیمت و ارزش محصول دارد .

1-2 – تحقیقات علمی جهانی دستگاه شخم زنی ( گنتری )
تاریخ این دستگاهها ، برای استفاده کشاورزی ، به نظر می رسد با ارائه نظریه الکساندر هالکت ، در سال 1855 ، آغاز شده باشد .

وی مخترع دستگاه شخم زنی وگسترش آن در سرتاسر جهان شد که به آن به عنوان وسیله کاربرد قدرت بخار ، برای هر نوع عملکرد کشاورزی نگاه می کرد .

همچنین هنری گرفتن ، در همان زمان ، طرحهایی ارائه داد ، اما عقایدش حول یک دستگاه فرعی متمرکز شده بود .

در متن کشاورزی ، برای حداقل یک قرن ، این دستگاهها مورد بررسی قرار گرفتند ، اما در پی این فاصله زمانی ، بررسی بر روی دستگاههای شخم زنی ، هم از نظر جغرافیایی و هم امور مهمی که کار بر روی آنها صورت گرفته بود ، گسترده شد .

برای مثال ، در زمان روی کار آمدن ussr ( اتحاد جماهیر شوروی سوسیالیستی Union Of Souiet Republics ) ، [ این اختصار ، با فروپاشی مرام اشتراکی و دگرگونی ساختار کشور شوروی ، دیگر متداول نیست .

م ] ، تاًکید محقق بر روی عملکرد و کاربرد دستگاههای شخم زنی الکترونیکی / گنتری های الکتریکی پرقدرت ، هم در مزارع و هم در گلخانه ها بوده است ؛ در صورتی که در مورد گنتری های هیدروژنی ، این تاًکید و توجه بر روی کاربرد های شیمیایی و آبیاری بوده است .

در ژاپن نیز توجه بر روی قدرت الکترونیکی و دستگاه تنظیم خودکار بوده است .

این دو نوع سیستم ، هم بر روی ریلها ، و هم در یک گستره وظایف کاری ،‌ شامل کشتکاری روبوتیک ( خودکار ) ، کشت و زرع خاکی و برداشت خرمن ، جوابگو بوده است .

در هیروساکی ، یک سیستم نوع کشنده / رسام XY ، برای مستقر ساختن یک نوع دستگاه شخم زنی که بر روی ریلها ، خارج از محدوده ساخت ساختمان ، به محیط آزمایشی محصول ، مورد استفاده قرار گرفته بود .

در آمریکا طرح استفاده از حداکثر قدرت الکترونیکی / الکتریکی ، توسط ویلیامز و دیگران ، برای ماشین شخم زنی بلند 30 متری ، پیشنهاد شده بود .

آلکوک و جانز ، نیز با وضعیت بازگشت یک چارچوب ابزاری قدرتمند الکتریکی با یک محور مرکزی آبیار / آبیاری کننده ، بکار بردند ، که مثل همان دستگاهی بود که ویلتون در UK ( کشورهای اسکاتلند ، ایرلند و انگلستان ) ، اختراع کرده بود که البته این ماشین ، فاقد عملکرد و حجم کنترل شده در سرعتهای نرمال این حرکت پیشرفتی بود .

خود این معبر متفاوت تطبیق دهنده ، توسط کارتر و دیگران ، در اندازه 10 متری ، و ظرفیت 268 کیلو واتی یک ماشین قابل راندن چهار چرخ بود .

این دستگاه ( گنتری ) برای تولید پنبه و یونجه و در آزمایشات مزرعه ، مورد استفاده قرار گرفت و در آزمایشات مزرعه که با ماشین های هدفدار ، زیر چارچوب ، توسط یک آلت / افزار سیستم ضامن دار / چفتی دار ، برای گنجاندن ، مجهز شده بود ، مورد کاربرد و بهره برداری قرار گرفت .

جائیکه عملکرد حجم انبوهی / تراکم ، صفر بود ، این یکی از چندین آزمایشی بود که سرتاسر مرحله برداشت محصول و طی سالها ، ابقاء شد .

در آبرن آلاباما ، مون روبرت ، یک دستگاه ماشین چهار چرخ 250 کیلوواتی را که در یک گستره وسیع فعالیت های تحقیقی شامل آزمایش لاستیک اتومبیل و درو کردن ، عهده دار بود ، که دومی طرح کمباینی بود که برافراشته روی چارچوب بود و یک ظرفیت بالا ، با سیستم به هم پیوسته ای داشت را ، اختراع کرد .

در آتن ، جرجیا /‌ ( آتلانتا ) سه ماشین شخم زنی ساخت اسرائیل [ FPU ، بخش قدرت زمینی ] ، در یک سری آزمایشات کنترل شده تراکمی ، ارزیابی شد .

طرح و ساختار این سه دستگاه ، با ظرفیت 508 متر ، و 175 کیلو وات ، و ماشینهای چهار اتاقه ( 4wd ) ، از کی باتز در اسرائیل ، جائیکه وسایل نقلیه تجاری هم اکنون توسط سازندگان آنها ، کرایه داده می شوند ، سرچشمه گرفت .

به هر صورت فقط با محصول پنبه که حجم / انبوهی صفر دارد ، این دستگاه در سراسر فصل رویش / داشت ، ابقاء و نگهداری شد .

در آتن ، دستگاههای FPU ، جهت کاشت دانه های سویا ، ذرت شیرین ، گندم و ذرت خوشه ای ، مورد استفاده قرار گرفتند .

در “ ار باناک ای لی نوس ” ، یک نمونه دستگاه اولیه تجاری انگلیسی ، برای استفاده به عنوان یک حامل ابزاری متحرک و برای جلوگیری از شکستن و قطع و گسستگی محیط رشد گیاه ، خریداری شد .

در دانشگاه کلم سون ( ساشکا چوآن ) ، یک دستگاه 3 متری در قسمت انتها و کم پهنای گنتری ، برای زراعت ، ایجاد طبقه ،‌ کاشت ، دانه افشاندن / پاشیدن ، درو کردن و برداشتن محصولا تی مانند سبزیجات ، ساخته شد .

یک ماشین ، با ظرفیتی مشابه ، در انگلستان ، اسکاتلند ، و ایرلند توسط “ اشکاری ” ( مکاتبه شخصی ، 1993 ) ، ساخته شد .

این ماشین که 14 خط مجزای دانه پاشی داشت ، برای بکارگیری موارد آزمایشات شیمیایی ، مستعد / قابل پرکردن به طور خودکار ، با یک آزمایش کوچک ، و جهت حمل جاده ای می باشد .

در استرالیا ، چند تن از کشاورزان ماشینهای ویژه مطابق کار کشاورزی خود را برای برداشت گوجه فرنگی و هندوانه و خربزه ، ساخته اند .

تحقیقات در “ گاتون کوئینزلند ” ، نشان داد که بهره برداری های حجمی کنترل شده ، می تواند برقراری قیمتهای محصول را تا 40 درصد و برنامه های تحقیقی رایجشان در دستگاه کنترلی “ دولر ” تجارتی ، را انجام برساند که در این مقاله ، شرح داده شده است .

این کارها و آزمایشات استرالیایی در کشورهای 74 ( انگلستان ، ایرلند و اسکاتلند ) ، نشان داده است که در هنگام نبود چرخ فشرده سازی ، ذخایر انرژی زراعی ، با بیش از 55 درصد می تواند به خوبی اصلاحات مهم خاک ، زمینهای کشت شده و ساختار آنان ، بدست آید .

همچنین برقراری محصول ، با بهره برداری حجمی صفر ، در شرایط بخصوصی ، بالا برده شود .

دو کاربرد جالب توجه دیگر دستگاه شخم زنی اینست که نوعی از آن در هلند ، طرح ریزی شده که یکی اینست که با یک سیستم تاقچه ای نمو قارچ ، که از یک دستگاه با وزن بالا که تا سطح بستر خاک و برداشت محصول درست در زمانی که یک بخش وسیع 15 متری با یک سطح همتراز خاک جهت برداشت محصول خیار ریز در نظر گرفته می شود ، بکار رود .

با این وجود ، این امر یک عملکرد وسیع کاری است که تضمین می کند ، استفاده از یک دستگاه شخم زنی ( گنتری ) ، حداقل خسارت برای محصول برداشتی چند گذری را داراست .

نیاز به کاهش خسارت محصول در مزارع ، یکی از دلایل اصلی برای گسترش ساخت دستگاههای گنتری ، در “ سیل س ” 74 است .

این طرح وسیله نقلیه با یک سری رشد دهنده ها که مطابق با آن هستند ، برای عمل کردن به عنوان / تحت عنوان یک اتاق / اتاقک بسته بندی برای محصولی مثل سبزیجات ، چمن ها ، سبزه ها و گل کلم ساخته شده است .

ماشین های تجاری دیگری با عملکرد در عرصه خود به عنوان کمک در امر برداشت ، که صرفاً همین کار را بر عهده دارند و دارای قدرت کمی می باشند ، ساخته شده اند .

بعضی از این دستگاهها هیدرولیکی و بقیه ، الکترونیکی اند و طرز عمل / روند کار بین 40 تا 100 متر در هر دقیقه است و هیچ مکان و محل ویژه ای برای راننده ندارد .

اوایل ، کار ماشین های شخم زنی در “‌ سیلس ” ، بر روی یک محصول نگه داشته شده در گلخانه ها متمرکز شده بود و سیستم رشد و برداشت کاهو را گسترش داد و برای اقدام جهت تولید محصولات دیگر ، بکار گرفته شد .

بعداً بحث در مورد یک سیستم تجربی جرثقیلی در دستگاه شخم زنی ، با کانتینرهای بیرونی ، به میان آمد .

این ماشین های با ظرفیت 8 متر و با قدرت باتری ، سرعت کار را تا 27 درصد ، در مقایسه با کار با دست ، افزایش داد و با اتوماتیک کردن دستگاهها ، مستعد / توانایی افزایش سرعت کار برابر با دو کارخانه ، را پیدا کرد / شد .

از آنچه در بالا گفته شد ، معلوم می شود که تحقیق و بررسی بر روی دستگاههای شخم زنی ( علمی ) مخصوصاً در دو دهه اخیر ،‌ گسترش یافته است .

دلایل برای معرفی این تحقیقات ، اتومات کردن ، زراعت پایدار ، مکان و موقعیت مناسب ،