دانلود تحقیق شیوه ارائه مطالب : ربات ها

مقدمه:

براساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد.

در عرض سه سال میزان کمک و کارآیی ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنیت و سرگرمی هفت برابر بیشتر و قیمت آنها کمتر می شود و در ضمن باهوش تر هم می شوند.

براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتیک در جهان) سوم از 607 هزار ربات خانگی در سال 2003 خریداری شده اند.

بنابراین گزارش تا پایان سال 2007 تعداد ربات هایی که در خانه ها به کار گرفته می شوند به 4/1 میلیون می رسد.

آنها علاوه بر جارو کردن،‌ کارهایی مثل چمن زنی، تمیز کردن استخر و پاک کردن شیشه را نیز انجام خواهند داد.

ربات ها همچنین در بازی و سرگرم کردن به انسان کمک خواهند کرد تا سال 2007 تعداد ربات های سرگرم کننده و تفریحی تقریباً به دو و نیم میلیون عدد می رسد تعداد این ربات ها در حال حاضر 127 هزار عدد است حدود 692 هزار عدد از ربات های ساخت یکی از شرکت های تولید کننده ربات از زمان تولیدشان در سال 1999 توانسته اند برای خودشان خانه ای پیدا کند.

در کنار بازی فوتبال و جنبه تفریحی ربات ها روز به روز کارهای سخت تر و خاص تری را در منزل به عهده می گیرند افزایشی چشمگیر خواهد داشت.

این وظیفه عبارتند از پژوهش های علمی و پزشکی، کارهای دفاعی و کمک به بقای بشر مثل خنثی سازی زمین.

پژوهشگران در سراسر جهان تلاش می کنند تا ربات هایی چندکاره بسازند و بسیاری از آنها هم می کوشند تا سن آنها را با استفاده از هوش مصنوعی باهوش تر خودکارتر کنند.

- روبوکاپ چیست؟

                                                                    What is Robocup?

روبوکاپ یک پژوهش بین المللی و ابداع و نوآوری علمی و تحصیلی می باشد و هدف آن ترویج و پروش هوش مصنوعی است از طریق آن علم روبات شناسی را بوسیله فراهم آوردن یک مسئله بهتر و متعارف می تواند مورد تحقیق و بررسی قرار داد.

اندیشه کلی بازی فوتبال توسط روبات ها اولین بار در سال 93 شکل گرفت بعد از دو سال مطالعه عملی در آگوست 95 یک بیانیه در معرفی اولین همایش بین المللی در بازی های فوتبال صادر شد.

در جولای 97 اولین کنفرانس بازی های رسمی در بندر ماگویا ژاپن برگزار گردید و در پاریس، استهکلم، ملبورن، بندر سیاتل و بوسان ادامه یافت این رویداد سالیانه شرکت کنندگان و تماشاگران فراوانی را جذب کرد.

ششمین دوره ربوکاپ در سال 2002 در فوکاکا ژاپن و نیز در بوسان کره برگزار شد.

هفتمین روبوکاپ در پادو (ایتالیا) در جون سال 2003 برگزار گردید.

جائیکه بیشتر از 3000 محقق از 35 کشور شرکت کردند.

هر رویداد در روبوکاپ از دو بخش اساسی تشکیل شده است.

مسابقات

کنفرانس

در جریان مسابقات محققان از دانشگاههای معروف و مؤسسات تحقیقاتی و حتی شرکت ها و مؤسسات تجاری که در زمینه تولید و تحقیق تکنولوژی های جدید فعالیت دارند به رقابت می پردازد.

مسابقات جهانی فوتبال روبات ها که به عنوان بخشی از این رویداد است در شهر سیبون پایتخت کشور پرتقال همزمان با مسابقات جام قهرمانی اروپا برگزار گردید.

بعد از یک دوره نصب و تجهیز محل برگزاری، مسابقات بین المللی در صبح روز 29 جون شروع شد و یک روز قبل از مسابقه پایانی فوتبال انسانها به پایان رسید.

در مرحله ارائه مقاله که به صورت عرف بلافاصله بعد از بازی ها برگزار می شود یافته های جدید معرفی و به بحث گذاشته می شود.

- مفهوم کلی روبوکاپ                                                                The robocup concept

این ابتکار و نوع آوری توسط دکتر هیرواکی کیتانو ژاپنی که محقق در هوش مصنوعی شخص است به جلو برده شد که بعداً سرپرست رئیس فدراسیون ربوکاپ شد.

در سال 1991 ایشان در یک کنفرانس علمی که در کشور آمریکا برگزار گردید شرکت نمود.

و شاهد یک نمایش از حرکات ربات ها بود این نمایش به علت حرکت آرام و منقطع ربات ها برای ایشان خسته کننده بود در همان زمان وی درگیر یک تحقیق در زمینه سیستم های چند عامله با استفاده از یک مسئله که به مسائل واقعی شبیه نبود، بود.

سپس وی یک کارگاه آموزشی در زمینه چالشهای اصلی در آینده در زمینه هوش مصنوعی برگزار کرد.

این کارگاه در زمینه چالشهای عالی هوش مصنوعی در کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی که در charubry کشور فرانسه با هدف ایجاد انجمنی برای توفیق عمومی بر استراتژی و اهداف همکاری و تحقیقات بین المللی برگزار شد.

در آگوست 95 بعد از دو سال مطالعات امکان سنجی یک اعلان در کنفرانس بین المللی در مونترال کانادا در خصوص معرفی اولین کنفرانس و بازی های فوتبال روبات ها صورت پذیرفت در سال 96 در انداکای ژاپن همزمان با RIOS اولین رویداد مقدماتی برگزار گردید.

روبوکاپ یک ابتکار تحقیقاتی و آموزشی در سطح بین المللی می باشد هدف آن ارتقاء تحقیقات در زمینه هوش مصنوعی و روباتیک است با ایجاد یک مسئله استاندارد که محدوده وسیعی از تکنولوژی ها را می توان در کنار یکدیگر جمع نمود و آزمود.

هدف نهایی:

هدف نهایی دستیابی به ماشینی است که شبیه انسان راه برود.

و یک پیشرفت و کشف مهم فنی می باشد و تمام روبات ها و تیم های تحقیقاتی یک هدف مشترک دارند امید می رود که در سال 2050 بازیکنان فوتبال روبات تمام اتوماتیک شبیه انسان یک بازی فوتبال را با پیروی کامل از قوانین رسمی فیفا در مقابل برندگان جام جهانی پیروز شوند این هدف یکی از مبارزات بزرگ بوده که توسط روبات شناس ها مشترک بوده و تا 46 سال دیگر هم مشترک خواهد بود.

این هدف شاید بلند پردازی های بسیاری را شامل شده که از هنر فن امروز بعید می باشد به هر حال این قبیل اهداف و پیگیری آنها در تاریخ زندگی بشر بسیار مهم می باشد.

تنها 50 سال از اولین هواپیمایی برادران رایت تا مأموریت موشک آپولو که انسان را به ماه برده و سالم به زمین برگرداند طول کشید و تنها 50 سال طول کشید از اولین اختراع کامپیوتر دیجیتال تا برنامه deep Blue که قهرمان شطرنج جهان را شکست داد.

رشد و پیشرفت و توسعه:

هر ساله Robocup به طور پیوسته شرکت کنندگان، محققان و تماشاگران بیشتری جذب می کند بطوریکه محل های برگزاری مسابقات مجبور بودند که مساحت محل ها را افزایش دهند بطوریکه مساحت 300 مترمربع استفاده شده است در طول Robocup سال 1997 در بندر موگویا ژاپن به 101000 مترمربع در ربوکاپ 2004 در آخر ماه جون در لیبسون پرتقال برگزار شد افزایش دهد.

برزگترین مسابقه از نظر حاضرین تاکنون روبوکاپ 2002 فوکاکوژاپن و بوسان کره بود که بیش از 120/000 نفر از مسابقات بازدید کردند.

بازیکنان مهارت ربات های خود را از هر مسابقه به مسابقه دیگر به طور شگفت انگیزی افزایش دادند.

در روزهای آغازین روبوکاپ بازیکنان خیلی سریع نبودند و در لیگ سایز متوسط حرکات به واسطه موانع کند بود و توپ در زمین حرکتی نداشت و به عبارت دیگر بازیکنان در آن زمان توپ را احاطه و بلوکه می کردند و مسابقه تا حدودی ساکن بود.

ولی در سال 2001 این موانع برداشته شد که باعث شد چالشهای زیادی برای این تیم ها ایجاد گردد و مسابقات جذابیت بیشتری یافت.

در سال 2001 روبوکاپ امدادگر (نجات) به این رویداد اضافه شد.

که هدف آن تحقیق و توسعه در زمینه ربات های نجات بود که در هنگام حوادث از جمله زمین لرزه ها بتوانند ابتکار عمل را به دست گرفته و به عملیات امداد نجات بپردازند.

لیگ روبات های چهارپا که برنامه نمایشی ویژه شرکت SONY را به نام AIBO به نمایش گذاشت در سال 99 به روبوکاپ ملحق شد که به صورت آزمایشی در سال 98 در پاریس آزمایش شده بود.

جهت ارتقاء ربوتیک در بین نوجوانان بخش روبوکاپ جونیور در سال 2000 معرفی شد.

آخرین رشته ای که به این مسابقات اضافه شد لیگ ربات های شبیه انسان بود که در سال 2002 اولین بار در فوکاکو معرفی شد.

جنبه علمی و کاربردی روبوکاپ: بنا بر نظر یکی از اعضای اصلی برگزاری مسابقات امسال، پروفسور پدرولیما،‌ ایده روبوکاپ که اولین بار در سال 97 در ژاپن برگزار گردید و هدف اصلی آن ارتقاء تحقیق در زمینه هوش مصنوعی و ربوتیک در سطح جهانی است از طریق یک چالش سمبلیک به این مضمون که تا سال 2050 تیمی از روبات ها ایجاد گردد که توانایی مقابله با تیم قهرمان جام جهانی را داشته باشد فوتبال روبات ها در واقع یک چالش بزرگ در تحقیقات است چرا که این موضوع انتظار دارد ربات ها هر کدام با بقیه ربات ها در راستای به دست آوردن امتیازات بیشتر از طریق حمل یا شوت توپ به سمت حریف همکاری نمایند برای حل این مسئله ربات ها باید بتوانند از برخورد با موانع ایست همچون دیواره ها یا بقیه ربات ها و یا موانع پویا مانند بقیه ربات های در حال حرکت جلوگیری کنند.

همچنین ربات ها باید در حالیکه از برخوردها جلوگیری می کنند بتوانند توپ را در اختیار بگیرند و آنرا دنبال کنند.

نتیجه این تحقیقات نامحدود است بسیاری از آنها را در حال حاضر نمی توان پیش بینی کرد یک لیست ممکن از کاربردها که شامل بسیاری از اثرات جنبی تحقیقات انجام شده می باشند به شرح زیر است.

حمل و نقل اشیاء به اندازه های بسیار بزرگ توسط تیمی از روبات ها.

تقسیم بندی اشیاء و رنگها در یک صحنه از طریق بینایی هوشمند (وزارت کشاورزی و دفاع و …) تمیز کردن ساختمانها (شرکت های نظافت) کشف آتش سوزی (سازمان آتش نشانی) عملیات جستجو امدادگری دیده بانی فضای متروها و زیرگذرها کنترل رادیویی و ضعیف آلودگی شناسایی تصادفات در دیده بانی ترافیک لیسبون و محل مسابقه: محل تورنمنت در نمونه شماره چهار نمایشگاه بین المللی لیسبون که مساحتی در حدود 10/000cm2 داشته که در Park don Nacoer که منطقه دلنشین واقع در پایتخت پرتقال است می باشد جائیکه نمایشگاه جهانی EXPO 98 هم دایر شد.

در ضمن روبوکاپ بین قاره ای فوتبال انسانها در ماههای جون و جولای در پرتقال می باشد.

مسابقات بین المللی از 29 ژوئن تا سوم جولای سال 2004 برگزار می شود.

همایش در تاریخهای چهارم و پنجم جولای در مرکز کنگره انستیتو سوپریورتکنیکو در دانشگاه فنی لیسبون برگزار خواهد شد مسابقات برای عموم آزاد است در حالیکه همایش (کنفرانس) فقط برای کسانیکه ثبت نام کردند آزاد است.

جدول بانیان ربوکاپ 2004 : گروهی از متحدان بازرگانی که خیلی از آنها بزرگان بازار می باشند به ابداع و ابتکار ملحق شدند و فدراسیون روبوکاپ را در تلاششان در ابداع حمایت کردند.

Zenriu سازنده نقشه های دیجیتالی در ژاپن می باشد که در آمریکا و اروپا شعبه های زیادی دارد.

داده های نقشه این شرکت برای هدایت ماشین به صورت وسیع نه تنها در ژاپن استفاده می شود بلکه در اروپا و آمریکا و تایوان نیز استفاده می شود و همچنین برای پروژه شبیه سازی روبوکاپ نجات موضوعی جهت تحقیق از سال 2002 معرفی شد.

SONY : بعنوان پیشوا در بوجود آوردن بازار مصرف الکترونیک، تولید کننده روبات باهوشی بنام AIBO و الگوهای فراوان ربات شبیه انسان به نام QRIO می باشد.

سونی بعنوان قوی ترین حامی روبوکاپ بوده و آنها همیشه برای مسابقات آینده روباتیک یک دیدگاه قوی دارد.

سونی یک سکوی قوی و ثابت برای پیشرفت نرم افزار و بازیکنان فوتبال و با استعداد روبات فراهم می کند.

به عنوان مثال روبات های AIBO در لیگ چهارپایان که دارای مهارت های بی سیم و هوش مصنوعی هستند.

SGI Japon : یک کامل کننده راه حل های پیشرفته IT که کمکی برای جوهر گرافیکی سیکنون می باشد که Robocup را تا سال 2000 تأمین می کرد.

از سال گذشته SGI ژاپن به طور ویژه Robocup Resue را به خودش اختصاص داد.

بودجه: در حدود یک میلیون یورو توسط فدراسیون روبوکاپ سرمایه گذاری شد برخی منابع از جمله هزینه ثبت نام شرکت کنندگان، بلیط ها، حامیان ملی همچنین بنیاد دانش و فناوری پرتقال برای این دوره از مسابقات و کنفرانس سرمایه گذاری گردید.

نحوه پذیرش در مسابقات روبوکاپ: نحوه پذیرش تیم های شبیه سازی دو بعدی برای شرکت در مسابقات 2004 به این صورت بود که هر تیم می بایست مقاله ای در مورد زمینه فعالیت و نوآوری های انجام شده در ارتباط با هوش مصنوعی و علوم کامپیوتر در قالب مقاله تشریحی تیم ارائه می نمود و همچنین در لیگ شبیه سازی شده که به صورت اتوماتیک و بر روی اینترنت در حال اجرا بود، شرکت می